树莓派AI机器人（rén）由树莓（méi）派4B平台、STM32控制单元组成，采用传感（gǎn）器技术、自动控制（zhì）技（jì）术、物联网技术和（hé）嵌入式技术的综合性实训（xùn）教学平台，可使用（yòng）Python、C++、Java、Octave和（hé）LISP等多种语言编程（chéng）。
适（shì）用专业：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工（gōng）程技术专（zhuān）业（yè）；
适用课程：智能机（jī）器人传感（gǎn）技术、智（zhì）能机（jī）器人控制技术、图像处（chù）理技术、机器视觉、机器学习（xí）、人工智能（néng）技术应用导论、人工智（zhì）能数理基础、人（rén）工智（zhì）能技（jì）术开发框架、人工智（zhì）能数据采集处（chù）理（lǐ）、人工（gōng）智能（néng）应（yīng）用实训等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等（děng）语言（yán）编程学（xué）习和开发；
★使用开（kāi）源Ubuntu操作（zuò）系统（tǒng），支（zhī）持所有内核功能模块调（diào）用；
★实时传（chuán）输影像资料，监测（cè）底盘（pán）状态（tài）及运动（dòng）控（kòng）制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷（léi）达同（tóng）步（bù）定位导（dǎo）航；
★基（jī）于OpenCV，实现人脸识别（bié）和巡（xún）线、视觉（jiào）跟踪、物体识别和图像处理。
二、产品配（pèi）置
1.车体（tǐ）材（cái）质：阳（yáng）极氧化金（jīn）属铝合金
2.核（hé）心主控平台：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度（dù）定制（zhì）系统
4.运（yùn）动（dòng）主控：STM32运动（dòng）控制器框架（jià）
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有（yǒu）效（xiào）测距范围（wéi）0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描（miáo）角度0~360度
（2）深度相（xiàng）机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相（xiàng）机（jī）功能，具有双立体声麦（mài）克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根（gēn）据环（huán）境光调节（jiē）快门优（yōu）化图像
（3）超（chāo）声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米（mǐ）级精度（dù）
6.运动模型（xíng）：麦克纳姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池（chí）
三、实（shí）训（xùn）项目（mù）
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